L'adhésion à l'ARCO est ouverte à tous les Congolais qui bénéficient pleinement de leurs droits civils et politiques, âgés d’au moins 18 ans qui soutiennent la vision, les objectifs, les valeurs et le projet de société du Parti. Toute personne remplissant ces critères peut demander à rejoindre l'ARCO en suivant les conditions et les procédures d'adhésion définies dans les statuts et le règlement intérieur du Parti. Il ne peut pas être membre d’un groupe ou association dont l’objet social serait contraire aux principes démocratiques ou aux intérêts patriotiques du peuple congolais.